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汽车也能有“触觉” 仰望易四方技术平台揭秘
发布时间：
2023-02-27
随着汽车智能化的逐步普及，通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知硬件，现代汽车有了越来越强的辅助驾驶甚至自动驾驶能力。如果与生物类比，汽车这一的感知能力相当于生物的眼睛，也就是汽车有了视觉。但生物感知外界环境所需的远不至于视觉，通过遍布皮肤的神经和触点产生的触觉虽不像视觉那样泛用，但是生物协调运动、躲避危险的重要感知能力。
对于汽车而言，他与外界直接的接触主要是通过四条轮胎。历史上人们曾尝试过赋予轮胎“触觉”，但轮胎作为消耗品，这样的设计在成本上显然就难以让消费者接受。如今，比亚迪工程师在易四方技术平台上展示了一种全新的思路，通过四台轮边电机分别控制四个车轮，轮边电机可以快速的获取车辆四轮运动状态，源源不断的数据可以分析出车辆实时的运动姿态、路面情况等，让车辆形成一个类似“触觉”感知能力。这就是比亚迪应用于全新高端品牌仰望的易四方技术平台，除了四个大功率轮边电机带来的四驱和高性能等能力，这套全新的感知能力让车辆有了不同于传统汽车的精准控制力。
（来源：太平洋汽车网）
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